Hasta 1964 el mare Cognitum no tenía ese nombre, era una parte del mare Nubium. Pero en 1964 la sonda estadunidense Ranger 7 colisionó en él tomando imágenes muy detallas del suelo antes de chocar que sirvieron de referencia sobre la dureza del regolito para las misiones tripuladas. En un gesto no demasiado modesto, a esa parte del mare Nubium se le cambió el nombre y se le llamó mar conocido en latín.